車庫証明の取り方は？必要書類・費用2,400円・日数と自分でやる手順

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結論：車庫証明の取り方は、書類3点を管轄の警察署の窓口に出すだけで、自分でもできます。
3点は「申請書・所在図と配置図・使用権原の書類」です。
手数料は東京都・静岡県とも2,400円で、交付まで3〜7日ほどかかります。
2025年4月にステッカー（保管場所標章）が廃止され、標章の手数料はかからなくなりました。

車を買う、引っ越す、人から譲ってもらう。
どの場面でも、普通自動車なら車庫証明がないと登録が進みません。
販売店に任せることもできますが、平日に警察署へ2回行ければ自分でも取れます。

この記事では、警察の公式ページで確かめた手数料・書類・日数と、つまずきやすい配置図の書き方を順番にまとめます。

この記事を書いた人：谷 清和（カーライフアンテナ）。
車好きで、整備は趣味で自分でやる程度のDIY派です。
台湾から輸入した工具をECで販売していた経験があります。
整備士の資格はありません。

車庫証明とは？取り方の前に知りたい3つの場面

車庫証明とは、正式には「自動車保管場所証明書」といい、車を置く場所を確保していることを警察が証明する書類です。
普通自動車の登録（名義や住所の登録）をするときに、運輸支局へ提出します。

静岡県警察の案内では、証明が要るのは次の3つの場面です。

出典：静岡県警察「自動車保管場所証明申請（自家用）」（2026年10月30日確認）

引っ越しのときは、車庫証明のあとに運輸支局で住所変更（変更登録）をします。
住所変更の期限と流れは車の住所変更は引っ越しから何日以内？、持ち主が変わるときは車の名義変更は自分でできる？で整理しています。

車庫として認められる3つの条件

車庫として認められる条件は3つです。
「使用の本拠から2km以内」「道路から出入りでき、車全体が収まる」「使う権利がある」です。
静岡県警察のページにこの3条件が書かれています。

使用の本拠とは、個人なら住んでいる場所、会社なら事務所のことです。
自宅から2kmを超える月極駐車場は、車庫証明には使えません。

道路を車庫代わりにすることは法律で禁止されています。
車庫を確保できないまま車を買う契約をしないでください。

車庫証明の費用は2,400円｜自分で取る・販売店に任せるの比較

自分で取る場合の費用は、警察に払う手数料の2,400円だけです（東京都・静岡県、2026年10月時点）。
販売店や行政書士に任せると、手数料に代行料が上乗せされます。

静岡県警察のページでは、2026年4月1日から申請手数料が2,200円から2,400円に変わったと案内されています。
警視庁のページも2,400円です。
手数料は都道府県ごとに決まっているので、車庫の場所の都道府県警察のページで確かめてください。

代行料は販売店・事務所によって差があり、決まった相場はありません。
中古車の見積書では「車庫証明代行費用」などの項目名で載っています。
金額を確かめてから、自分でやるか決めると判断しやすくなります。

出典：静岡県警察「車庫証明・軽自動車の保管場所届出」（2026年10月30日確認）

出典：警視庁「保管場所証明申請手続」（2026年10月30日確認）

ステッカー（保管場所標章）は2025年4月で廃止

以前は車庫証明と一緒に、後ろのガラスに貼る丸いステッカー（保管場所標章）を受け取っていました。
その交付手数料は500円前後でした。
この標章は2025年4月1日に廃止され、交付手数料も不要になりました。

静岡県なら、今は申請手数料の2,400円だけを払います。
古い記事に標章代を足した合計が載っていたら、今の金額ではありません。

車庫証明の必要書類｜申請書・配置図・使用権原の書類

窓口に提出する書類は「申請書」「保管場所の所在図・配置図」「保管場所使用権原を示す書類」の3点が基本です。
申請書の住所と使用の本拠が違うときだけ、住んでいることがわかる書類を足します。

様式は各都道府県警察のページからダウンロードでき、警察署の窓口でももらえます。
静岡県警察では、必要な事項が書いてあれば他県の様式や自作の様式でもよいとされています。

自認書と保管場所使用承諾証明書の違い

自認書とは、自分（または同居の家族）の土地を車庫に使うときに、自分で書く書類です。
保管場所使用承諾証明書とは、月極駐車場などの持ち主・管理会社に「この区画を使ってよい」と書いてもらう書類です。
どちらも、車庫を使う権利（保管場所使用権原）を示すために出します。
自認書の様式も、申請書と同じページからダウンロードできます。

警視庁のページでは、保管場所使用承諾証明書は持ち主や管理者に作成を頼む書類で、申請者本人は作れないとされています。
一般的には、管理会社によって発行までの日数や手数料に差があります。

月極駐車場は、契約と同時に「保管場所使用承諾証明書を出してもらえるか」を聞いておくと、あとで慌てません。

静岡県警察では、自動更新の駐車場の契約書の写しを使うとき、更新を示す書類も求められます。
更新の通知や、最近の賃料の領収書などです。
家族と共有の土地では、共有者全員の承諾書が必要です。

配置図は「区画の寸法」と「車の寸法」を書く

配置図とは、車庫の中に車がどう収まるかを描いた図です。
区画の幅・奥行きと、車の幅・長さを数字で書き、車が区画からはみ出さないことを示します。

車の寸法は、車検証やメーカーのカタログで確かめられます。
区画の寸法は、実際に測るのが確実です。
様式によって書く欄が違うので、使う様式の見本を先に見ておきます。

所在図とは、使用の本拠（自宅）と車庫の位置関係がわかる地図のことです。
自宅と車庫が離れている場合は、両方の場所と、その間の距離を書き込みます。

配置図の寸法を測る道具｜メジャーとレーザー距離計

区画の幅と奥行きは、5m程度測れるメジャーがあれば測れます。
白線のない砂利の駐車場や、壁と壁の間を1人で測るときは、レーザー距離計があると早く測れます。

配置図でよくあるのが、区画の寸法を書き忘れる、または車の寸法の方が大きいという間違いです。
数字が合わないと、窓口で書き直しになることがあります。

駐車場の区画を測るだけなら、高い機種は要りません。
測れる距離が20m前後あれば、駐車場の区画には十分です。
価格は2026年10月30日にAmazonで確認した目安です。

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レーザー距離計とは、レーザー光を当てて、壁や物までの距離を数字で表示する測定器です。
白い壁や車止めに向けて測ると、数字が安定します。

レーザーの光をのぞき込んだり、人や車の運転席に向けたりしないでください。
取扱説明書の注意を守って使ってください。

車庫証明を自分で取る手順｜申請から受け取りまで

自分で取る流れは「車庫を確保する→書類をそろえる→管轄の警察署に提出する→現地確認→受け取る」の5段階です。
静岡県警察の案内では、申請後2〜3日以内に警察官などが車庫を見に来ます。

1. 車庫を確保する（自分の土地か、月極駐車場を契約する）
2. 車庫の場所を管轄する警察署を調べる
3. 申請書・所在図と配置図・使用権原の書類（自認書か承諾証明書）をそろえる
4. 平日の受付時間に、警察署の交通課の窓口へ提出し、手数料を払う
5. 窓口で交付予定日を確かめ、控えを受け取る
6. 交付予定日以降に、同じ窓口で車庫証明を受け取る
7. 証明日からおおむね1か月以内に、運輸支局へ提出する

出典：警視庁「保管場所証明申請手続」（2026年10月30日確認）

出典：静岡県警察「自動車保管場所証明申請（自家用）」（2026年10月30日確認）

警視庁のページでは、月末・年末・年度末は窓口が混むと案内されています。
11月に車を買って年内に乗りたい人は、12月の後半を避けて申請すると日数に余裕が出ます。

提出先は「車庫の場所」を管轄する警察署

提出先は、自宅ではなく車庫の場所を管轄する警察署です。
自宅と月極駐車場が別の市にある場合は、駐車場の側の警察署になります。

静岡県では、熱海署・伊東署・三島署など各警察署の窓口で受け付けています。
管轄は静岡県警察の「警察署管轄区域」のページで確かめられます。

窓口に行かない電子申請（OSS）もある

OSSとは「自動車保有関係手続のワンストップサービス」のことです。
車庫証明の申請と登録の手続きを、インターネットでまとめて行えます。
静岡県では2006年から使えます。

ただ、事前の準備が多く、個人が1回だけ使うには手間がかかります。
一般的には、販売店や行政書士が使う方法と考えておくと迷いません。

軽自動車は「届出」｜熱海・伊東では不要

軽自動車は普通自動車の車庫証明と違い、車を手に入れたあとに出す「保管場所届出」です。
しかも届出が要るのは決められた地域だけで、静岡県では熱海市・伊東市は対象に入っていません（2026年10月時点）。

静岡県警察のページで届出が必要とされているのは、三島市・沼津市・富士市・富士宮市・静岡市・藤枝市・焼津市・浜松市です。
いずれも合併前の一部の地域は除かれています。

出典：静岡県警察「軽自動車の保管場所届出手続き」（2026年10月30日確認）

軽自動車でも、届出が不要なのは手続きだけです。
車庫を確保しなくてよいわけではありません。
対象地域かどうかは市町村の合併で細かく分かれているので、迷ったら車庫の場所を管轄する警察署に聞くのが確実です。

届出が必要な地域に引っ越したときや、届出後に車庫を変えたときは、新たに届出が要ります。

車庫証明でつまずきやすいポイントと対処

つまずきやすいのは「承諾書の取り寄せ」「配置図の寸法」「平日にしか行けないこと」の3つです。
どれも、車庫を確保した時点で段取りすれば避けられます。

・保管場所使用権原の書類：保管場所使用承諾証明書は管理会社の発行に日数がかかることがある。
駐車場の契約と同時に頼む
・配置図：区画と車の寸法の両方を書く。
車の寸法は車検証で確かめる
・平日の窓口：申請と受け取りで2回行く。
昼休みに受け付けない警察署もある
・交付後の訂正：警視庁では、交付後の訂正は原則できないとされる。
受け取るときに中身を確かめる

自分でやるか、販売店に任せるかの判断

平日に2回動けない人、車庫が借りた駐車場で書類の取り寄せが面倒な人は、販売店に任せた方が早く納車されます。
逆に、自宅の車庫で自認書を書くだけなら、自分で取る手間は小さめです。

判断の目安は「代行料と、平日に半日休む手間のどちらが重いか」です。
見積書の代行料の金額を見てから決めると後悔しません。

中古車を個人売買で買うときは、販売店の代行がありません。
自分で取るか、行政書士に頼むことになります。
名義変更の流れとあわせて、車の名義変更は自分でできる？を先に読んでおくと段取りが立てやすくなります。

買い替えで今の車を手放す場合は、今の車がいくらで売れるかを先に確かめておきます。
予算と納車の段取りを決めやすくなります。

買い替えを考えるなら、今の車の価値を先に知っておく
車検や買い替えの前に今の車がいくらになるかを知っておくと、判断がぶれません。CTN一括車査定なら、全国の買取専門店を比べて、高く買い取ってくれる店を探せます。
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私道に面した土地や共有の敷地など、条件を満たすか判断できない場所は、申請前に管轄の警察署の窓口で相談してください。

よくある質問（FAQ）

車庫証明は何日で取れる？

警視庁の案内では、申請から3〜7日です。
静岡県では申請後2〜3日以内に現地確認があり、そのあと交付されます。
月末・年末は混みます。

車庫証明は代理人でも申請できる？

販売店や行政書士が代わりに窓口へ提出するのが一般的です。
家族に頼むときは、書類の不備をその場で直せるよう、内容をわかっている人に行ってもらうと安心です。

車庫証明に有効期限はある？

警視庁の案内では、証明日からおおむね1か月以内に運輸支局へ出すとされています。
期間が過ぎた場合は、登録の窓口で使えるかを確かめてください。

軽自動車でも車庫証明は必要？

軽自動車は車庫証明ではなく、保管場所届出です。
届出が要るのは決められた地域だけで、静岡県の熱海市・伊東市は対象外です（2026年10月時点）。