相続した車の名義変更はどうする？必要書類・費用と売るときの手順

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結論：相続した車は、乗り続ける場合も売る場合も、車検証の所有者が亡くなった方のままなら手続きが要ります。
普通車は運輸支局で登録印紙700円、軽自動車は軽自動車検査協会で申請手数料は無料です（2026年11月時点）。
普通車は査定額が100万円以下なら、相続人全員の実印が要らない申立書を使えます。

親が亡くなって車が残ると、葬儀や預金の手続きに追われて、車は後回しになりがちです。
ところが動かさない間も、バッテリーは弱り、車検の期限は近づきます。
車検が切れると普通車の名義変更は先へ進めません。

この記事では、運輸局と軽自動車検査協会の案内を読み、状況ごとに「何を集めるか」を表にしました。
私は相続の専門家ではありません。
相続人どうしで話がまとまらないときや、借金の有無が分からないときは、弁護士や司法書士に相談してください。

この記事を書いた人：谷 清和（カーライフアンテナ）。
車好きで、整備は趣味で自分でやる程度のDIY派です。
工具の輸入とEC販売の経験はありますが、整備士の資格も、相続手続きの資格もありません。

相続の名義変更で最初に確かめる3つ｜車検証で手続きが変わる

名義変更手続きに入る前に、車検証の所有者、車検の有効期限、普通車か軽自動車かの3つを見ます。
この3つで、行き先と書類が決まります。

所有者の欄に誰の名前があるか

亡くなった方が所有者なら、相続人への移転登録が必要です。
移転登録とは、車検証の所有者を別の人に変える手続きのことです。
ふだん「名義変更」と呼ばれているものがこれにあたります。

所有者がローン会社や販売店で、亡くなった方は使用者だった場合は話が変わります。
四国運輸局の案内は、所有者が第三者なら相続は発生しないと説明しています。
この場合は、まず所有者の会社に連絡して、残りのローンと手続きを確かめてください。

車検が切れていないか

普通車の相続の名義変更では、有効期間内の車検証が必要です。
関東運輸局の案内にそう書かれています。
切れていたら、先に車検を通すことになります。
期限まで1か月を切っているなら、書類集めより先に車検の予約を考えます。

普通車か軽自動車か

普通車は運輸支局か自動車検査登録事務所、軽自動車は軽自動車検査協会です。
ナンバープレートの色で見分けがつきます。
自家用なら、白が普通車、黄色が軽自動車です。

出典：関東運輸局「単独相続」（2026年11月確認）

出典：軽自動車検査協会「名義変更（売買・譲渡・その他）」（2026年11月確認）

上の表は案内をまとめたものです。
書類の細かい扱いは窓口で変わることがあるので、出かける前に申請先へ電話で確かめてください。

普通車の必要書類｜相続人の人数と査定額で分かれる

普通車の必要書類は、基本の書類に、遺産の分け方を示す書類を足した形です。
分け方の書類は、相続人が1人なら不要です。
複数いて1人が相続するなら、次の表からどれか1つを選びます。

まず全員に共通する書類

関東運輸局の案内で、1人が相続するときに必要とされている書類です。

– 申請書（OCRシート第1号様式。
窓口で配付）
– 手数料納付書（自動車検査登録印紙700円を貼る）
– 有効期間内の車検証
– 戸籍謄本か法定相続情報証明書
– 新しい所有者の印鑑証明書（発行後3か月以内）
– 新しい所有者の実印、または実印を押した委任状
– 車庫証明書（証明日から40日以内。
使用の本拠が同じなら不要）
– 車両（管轄が変わるとき）

戸籍は、亡くなった事実と相続人全員を確認できるものが必要です。
相続人が1人だけの場合は、ほかに相続人がいないことを確かめるために、原戸籍を求められることがあります。

法定相続情報証明書とは、法務局が発行する、相続関係を一覧にした書面のことです。
写しの交付は法務局の案内によると無料です。
銀行や不動産の手続きでも使えるので、ほかの財産も相続するなら先に取っておくと、戸籍の束を何度も出さずに済みます。

遺産の分け方を示す書類の選び方

ここが相続の名義変更でいちばん迷う部分です。
状況に当てはめると、どの書類か決まります。

出典：国土交通省「遺産分割協議成立申立書」様式（2026年11月確認）

古い車なら、まず査定額が100万円以下かを確かめます。
ここに収まれば、相続人全員の実印を集める手間がなくなります。

申立書を使う場合、相続する人が相続人だと確認できれば、ほかの相続人の確認は不要です。
離れて暮らす兄弟に実印と印鑑証明を頼まずに進められるのは、大きな違いです。
ただし、家族の中で納得してもらっていることが前提です。
書類が足りても、話がついていないまま進めると後の揉め事になります。

遺産分割協議書に自動車以外の財産も書いてある場合は、原本と写しを持参します。
原本は照合のあとに返却されます。
相続人に未成年者がいるケースでは、特別代理人の押印が必要です。
ここまで来たら、司法書士や弁護士に相談したほうが早く進みます。

査定額の資料はどう用意するか

案内の条件は「査定証又は査定価格を確認できる資料の写し」です。
売るつもりがなくても、買取店やディーラーに査定を頼めば数字が手に入ります。
どの形式の資料で受け付けるかは窓口に確かめてください。

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軽自動車の必要書類｜普通車より少ない

軽自動車の相続は、普通車より書類が少なく、申請手数料は無料です。
軽自動車検査協会の案内では、亡くなった事実と、新しい所有者が相続人であることが確認できる書面を求めています。

– 車検証（原本）
– 自動車検査証変更記録申請書（軽第1号様式または軽専用第1号様式）
– 戸籍謄本等、または法定相続情報一覧図（コピー可）
– 新しい使用者の住所を証する書面（住民票の写しか印鑑証明書のどちらか。
発行から3か月以内）
– ナンバープレート（管轄が変わるとき。
代金は別途）
– 申請依頼書（新しい使用者以外が手続きするとき）

死亡診断書は原則として使えないと、協会の案内に明記されています。
手元にあるからと持っていっても受け付けてもらえないので、戸籍を用意します。

協会の案内には軽自動車税の申告についても書かれています。
申告書は協会に隣接する税関係の窓口で入手できます。
車庫の届出は協会の手続きには不要ですが、地域によっては手続きの後に警察署への届出が必要です。

軽自動車は書類が少ないぶん、相続人どうしの話し合いを飛ばしてしまいがちです。
車も財産なので、ほかの相続人の了解を取ってから申請してください。

手続きの流れ｜普通車は6ステップ

名義変更手続きは、書類を集める時間がほとんどで、窓口の作業そのものは多くありません。
平日しか開いていないので、休みを取る日を先に決めておくと進みます。

1. 車検証で所有者・車検期限・車種を確かめる
2. 誰が相続するかを家族で決める（遺言書があれば先に確認）
3. 戸籍か法定相続情報証明書を取る。
必要なら査定を頼む
4. 使用の本拠が変わるなら車庫証明を取る（車庫証明の取り方）
5. 運輸支局で申請書に記入し、印紙を貼って提出する
6. 新しい車検証を受け取り、税金・保険の窓口にも連絡する

管轄が変わるとナンバープレートも変わるので、車を持ち込みます。
同じ管轄なら車両は不要です。
普段の売買の名義変更との違いは車の名義変更は自分でできる？で確かめられます。

期限はいつまでか

名義が変わったら15日以内に手続きする決まりが、道路運送車両法にあります。
北海道運輸局のQ&Aもそう案内しています。
遺産分割の話し合いで15日に収まらないケースもあります。
まず誰が相続するかを決め、決まったら早めに申請します。

自動車税はどうなるか

自動車税は、4月1日に車検証に載っている所有者に1年分かかります。
東京都主税局のQ&Aは、所有者が亡くなったら名義変更をするよう求めています。
時間がかかるときは相続人から代表者を決めると、代表者に納税通知書が送られます。

お住まいが東京以外なら、案内は都道府県の自動車税の窓口で確かめます。
軽自動車税の窓口は市区町村です。
納税通知書の宛先を確かめるためにも、早めに連絡してください。
なお、この記事の費用や手順は2026年11月時点の案内に基づく解説です。

任意保険も忘れずに

車の任意保険は、名義変更とは別の手続きです。
契約者が亡くなったら、保険会社か代理店に連絡します。
乗らないまま保険が切れていたり、運転する人が補償の範囲から外れていたりすると、事故のときに困ります。
等級を引き継げるかどうかは契約で変わるので、必ず保険会社に確かめてください。
家族で使うときの考え方は記名被保険者と補償範囲の記事で扱っています。

相続した車を売るとき｜先に相続の手続きが要る

相続した車の売却では、亡くなった方の名義のまま買い手へ移すことはできません。
普通車は「相続」と「第三者への名義変更」の2つを一緒に申請できます。
この場合の登録印紙は1,400円で、申請書は2枚です。

関東運輸局の案内で、同時に手続きする場合に追加で求められているのは次の書類です。

出典：関東運輸局「相続と第三者への名義変更を同時に手続きする場合」（2026年11月確認）

相続人が複数で共有のまま売るときは、譲渡証明書に全員の実印が必要です。
遠方の相続人がいるなら、1人に名義を決めてから売るほうが手間は減ります。

買取店への売却なら、通常は名義変更手続きを店に任せられます。
任せられる範囲は店で違います。
戸籍や印鑑証明は自分で取ることになるので、査定のときに「所有者が亡くなっている」と伝え、必要な書類の一覧をもらいます。
普通の売却で要る書類は車を売るときに必要な書類にまとめました。

古い車や動かない車で、買取店に断られた場合は、廃車にする前に値段がつくか確かめる方法もあります。

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相続放棄を考えているなら売らない

亡くなった方に借金がありそうなら、車を売る前に必ず専門家へ相談してください。
相続財産を処分すると、相続放棄ができなくなることがあります。

法務省の案内は、相続財産の全部または一部を処分していた場合の注意を書いています。
3か月の期間内かどうかにかかわらず、相続放棄や限定承認はできないという内容です。
この案内は震災の被災者向けですが、処分と放棄の関係の説明として参考になります。

相続放棄の期限は、原則として相続の開始を知った時から3か月です。
裁判所の案内によると、調べても決められないときは家庭裁判所に期間の伸長を申し立てられます。
どの行為が処分にあたるかは事情で変わるので、自己判断をせず弁護士か司法書士に相談してください。

手続きの間に車を傷めない｜動かさない車の備え

名義変更を待つ間に困りやすいのが、バッテリー上がりです。
査定や運輸支局への持ち込みの日にエンジンがかからないと、予定が崩れます。
GSユアサのFAQは、2週間程度乗らない場合に1時間程度の走行をすすめています。

車検や保険が切れていない車なら走らせて充電できます。
切れている車は公道を走れないので、家で充電するか、業者に引き取ってもらう流れになります。
次の2つは、その車を動かす予定がある人に向いています。

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ジャンプスターターの選び方はジャンプスターターのおすすめ、充電器はバッテリー充電器のおすすめで比べています。
ハイブリッド車の扱いや、安全に関わる作業に不安があるなら、自分で触らず整備工場に頼んでください。

乗るか売るか｜迷ったときの判断表

乗るか売るか決めきれないときは、車検までの期間と、乗る人がいるかで決めると判断しやすくなります。
次の表は私の考えた目安で、公的な基準ではありません。

自分でやるか頼むか

書類が揃っていて相続人が少ないなら、自分で申請できます。
費用の面では、本人なら印紙代のほかに、戸籍や印鑑証明の発行手数料で済みます。
手数料は市区町村で違うので窓口で確かめます。

次のケースは、行政書士や司法書士、弁護士への相談をすすめます。

– 相続人の中に未成年者がいる
– 連絡がつかない相続人がいる
– 遺言書の内容に納得していない人がいる
– 亡くなった方に借金がありそう
– 車以外の財産が多く、相続税が関わりそう

よくある質問（FAQ）

相続した車の名義変更はいつまでにする？

名義が変わったら15日以内が決まりです。
遺産分割の話し合いが必要なときは、誰が相続するかが決まり次第、早めに申請してください。

相続した車の名義変更にいくらかかる？

普通車は登録印紙700円、軽自動車は申請手数料が無料です（2026年11月時点）。
ほかに戸籍や印鑑証明の発行手数料がかかり、管轄が変わるならナンバープレート代も要ります。

100万円以下なら遺産分割協議書はいらない？

普通車は、査定額が100万円以下と確認できる資料があれば、遺産分割協議成立申立書を使えます。
この場合は、ほかの相続人の実印は不要です。

亡くなった親の名義のまま車を売れる？

売れません。
先に相続の手続きが要ります。
普通車は相続と第三者への名義変更を同時に申請できます。
登録印紙は1,400円です。

車検が切れていても名義変更できる？

普通車の相続の案内では、有効期間内の車検証が必要とされています。
切れている場合は、手続きの進め方を運輸支局に確かめてください。